Вот, отскринила кинограмму из мишинского учебника, хорошо видно, что в обоих случаях бедро на заходе закрыто, а на махе открыто и отведено чуть в сторону, это именно мах вверх-вбок, просто нельзя сильно вбок запускать, не успеете к ноге подтянуться.
Но есть и вариант техники когда мах идет строго вверх перед корпусом.
Из книги Мишина