С чего начать

В идеале доталкивание зубцом в конце есть. Именно так нога переходит в состояние дотянутого носка. Если тренер говорит, что надо толкаться ребром, значит у вас с этим плохо, и надо концентрироваться именно на толчке ребром, а не на доталкивании зубцом.