У меня та же ситуация - сколько тренеров, столько и мнений. Кто-то говорит посильнее наседать на зубцовую ногу, кто-то наоборот - касаться зубцом почти символически. В первом варианте больше риск засидеться на зубцовой ноге и выдать перекидной с зубца. Мне больше нравится второй, но там рискуешь не довести рёберную ногу и сорваться в прыжок раньше времени. Я для себя решила касаться легко, но стараться ногу довозить.