Не получаются элементы в «неудобную» сторону

не так просто взять и заиграть на пианино попробуйте До мажорную гамму поиграть разными штрихами, т.е. одна рука легато,другая - стаккато, и наоборот.Хорошо развивает координацию. А вообще-то надо просто очень много кататься, и со временем станет все получаться в другую сторону. А главное, обязательно сразу делать все в две стороны.