винт само собой. и заход должен быть по хорошей дуге и опорную ногу не ставить как железную. чуть чуть на согнутую и только потом как центровка установиться выпрямлять её.
слеить что бы поднятая нога была на одном уровне с корпусом, руки вдоль тела и без всяких там прогибов и т.д.