Никтo хочу подробнее пяснить почему пишу именно про корпус, а не про пупок: если человек изучает либелу (а тут много взрослых-любителей, а так же родителей любящих потренировать своих детей), то посыл "разверни пупок" заставит неопытного человека вывалить бедро и таз наружу. А если сказать "разверни корпус", причем начиная с плеч, то в районе таза ситуация останется более стабильной и равновесие сохранить будет гораздо легче, а нужный результат будет достигнут - вместе с корпусом развернется и пупок в нужную сторону.