Вращение либела

Амарантспасибо за ваши ответы) да я вроде все понимаю как надо делать, хорошо представляю это, а тело как будто не слушается. Может не судьба мне выучить это вращение... Хотя оно мне так нравится, и в программу хотела бы включить...