Выполнение вращения на одноге

Воскрешу тему. Полгода ну никак! не могу поймать положение вращения чтобы не сваливаться на зубец и не тормозить обороты. Говорят попу надо втягивать))) и держать прямо ось. Или это страх, что я могу сильно раскрутиться и не справиться с телом не дает мне сосредоточиться(