amator
Я думаю, только методом проб и ошибок.
Следить, чтобы спина была прямой и вертикальной (ничего никуда не оттопыривать, не отклячивать), и тянуться макушкой строго вверх.
Ну и вращения на дисках помогают находить ось и сохранять центровку.