Зубцы на ход вперед

Народ, все еще мучаюсь с зубцами на ход вперед. Никак не могу освоить простейших шагов, - боюсь, и постоянно слетаю с зубцов. Что делать? Какие-то подводящие, тонкости техники, еще какие-то моменты? С самого начала было ( и есть) очень дискомфортно становиться на зубцы, - приподнимается в ботинке пятка. Но что-то надо же делать? У кого какие соображения?