Tomma у нас в Спортмастере продаются одноразовые стельки-самогревы. Наверное что-то подобное должно быть и у вас. Открываете их перед тем как надевать холодную обувь, подержите хоть в кармане или еще где под одеждой чтобы начали разогреваться, потом в сапоги и сразу туда ноги. Единственный минус - они одноразовые.
Но вообще если ноги теплые, а сапоги хорошие, то они и остывшие быстро согреются сами теплом ног. Вот если ноги уже замерзли и сапоги холодные, это нехорошо, тут вот как раз подобные стелечки помогут.