Tomma, ногу лучше сначала ягодичной мышцей поднимать, потом спиной, потом уже наклоняться. Тогда будет красивее и устойчивее.
Еще... на один... единственный... дюйм... круче... эту... кривую...
(с) Ричард Бах. Чайка Джонатан Ливингстон