Есть очень хорошая штука, которая помогает с этими петлями. А именно - заходить на нее с перетяжки на ход назад. Внутренняя дуга с ногой сзади, а на перетяжке выносите ногу вперед, носок к носку опорной, и все, сразу сажает на хорошее внешнее ребро, и петля, считай, почти в кармане. С корпусом помогает упражнение, которое я называю *коробейники*
Представить себе, что держишь впереди коробку, а для замаха как-бы ведешь этой коробкой влево, пока не почувствуешь скручивание под левой лопаткой (если петля на правой ноге) и назад (чтоб выехать). Мне еще помогало понимание, что петля на наружном ребре одной ноги - это петля на внутреннем другой ноги, а уж внутренние петли очень простые.
