Да вставляйте в любое место, вход можно с хода вперёд, а перед ним зубчики, козлик или твиззлы, а можно с захода на вращение, и тогда делать с поворотом. Там важно не столько его сделать, сколько получить в выпаде красивую позицию, с прогибом, натянутыми руками, и зафиксировать ее. Лично я выпадом не заморачиваюсь со своими коленями, мне хватает корявого ина бауэра
