Я сейчас придумала такую штуку, не знаю насколько это хорошая идея, попробуйте оценить:
штука из хорошего прочного дерева типа бук, величиной примерно с ладонь, чуть длиннее. Все края закруглены. Дырки для шнурка достаточно широкие чтобы шнурок легко в них проходил.
Штуки таких две, на оба конца шнурка по штуке.
Поворачиваем штуку крючком к носку ботинка, вдеваем шнурок. Крючком подтягиваем узлы, а концы дотягиваем потом держа эти штуки в ладони, шнурок не выскользнет из них. По ходу шнуровки передвигаем штуки ближе к концам шнурка, а потом и вовсе снимаем. Первый узел даже наверное можно сделать с ними, не снимая.
Форма выбрана произвольно, по ощущению что должно удобнее лежать в ладони. По факту наверное можно и просто цилиндтик с двумя дырочками и крючком на конце.