Оценка дорожек шагов

figushka,
хорошее видео, мне только не очень понятно символическое определение крюка как поворота со скобкой на выезде, выкрюка — как поворота со скобкой на въезде (второе для меня чуть понятнее, но всё равно туманно). Для себя я использую другие формулировки: крюк — это как бы (глубокая) тройка, только без смены ребра и с дугой выезда, загнутой в другую сторону, если сравнивать с тройкой; выкрюк — это как бы скобка, но тоже без смены ребра и с выездом по дуге, противоположной выездной дуге скобки. Я так и учил выкрюк (вперед-внутрь, например, самый простой): делаю пару раз скобку, а потом как бы ту же скобку, но выезжая по дуге в другую сторону.