Varvara, судя по моим скудным наблюдениям и нелепой практике, набор скорости при смене ноги осуществляется не толчком, а повторным скручиванием-раскручиванием корпуса. При просто вращении это не давало бы ничего, однако при смене опоры есть момент, когда дополнительное скручивание можно сделать практически без потери имеющегося количества вращения, и добавить его при последующем раскручивании. Плюс мах освобождающейся ногой. Никаких толчков, по крайней мере значимых.
Чувствую, непонятно выразился... еще раз вкратце и другими словами: въезд — первоначальный набор количества вращения дугой, скручиванием и махами; смена — добор раскручиванием-скручиванием корпуса и махом ногой.