Тренировки, тренировки и еще раз тренировки. Придет со временем. Пробуйте больше устоять в открытой позиции, научитесь вращаться в ней - значит научитесь и в группировке. Главное - поймать центровку, а скорость и страх пройдут.
Возможно, Вы инстинктивно пытаетесь наклониться вперед - так почему-то не страшно, но в результате получается выезд на чем придется (у меня так было поначалу)

Sincerely Yours, Lena