Флип

bregalad, по моему ограниченному опыту с проблемной зубцовой ногой иногда помогает просто наезд, вообще без какого-либо продолжения. Флиповый въезд, через тройку или просто по дуге назад, просаживание в колене, отвод максимально прямой ноги как положено, зубец и легкое вырастание на нем. После пары ознакомительных попыток можно добавить подъем свободной ноги, потом группировку, выезд. Потом можно сделать половину оборота на зубце и так далее, вариантов прогрессии много. Главное во всем этом не спешить усложнять, делать медленно, вдумчиво, по много раз, следить за мелочами и ощущениями. Лучше чтобы кто-то следил и подсказывал где что-то не то вылезает.

Кстати, так тренируют мастера традиционных боевых искусств. Идея не в том чтобы ударить посильнее, отскочить побыстрее или выучить побольше приемов, а в том чтобы механизм был впитан на уровне костного мозга.