Murchik как я понимаю твою проблему, плюс - насколько помню твои видео, у тебя наблюдается некоторый ненужный релакс в корпусе, в особенности в верхней его части. Попробуй в момент вращения в винте представить, что Фредди Крюгер подвесил тебя на крюк через макушку за затылок и тянет к потолку так, что позвоночник вытягивается в прямую линию. В этот момент почувствуешь, что точка вращения смещается ближе к центру лезвия, а вращение становится гораздо более стабильным.