сразу предупреждаю, что мой уровень во вращениях крайне низкий. Но всё равно хочу вставить свои 5 копеек
Очень много говорят про "доехать въездную дугу", но никто не говорит, что же это значит.
Вот тут опубликовано видео с заклонами: link
Один момент, при въезде свободная нога находится сзади, над следом, позиция фиксирована. И движение ноги начинается только тогда, когда дуга уже завершена, движение застопорено. Важный момент – в момент въезда нога должна быть именно сзади, а не сбоку, если будет сбоку, то никакой центровки, скорее всего, не получится. Вращение будет сорвано.
Есть известное упражнение, очень интересное. Движемся сколько-то по кругу против часовой, беговыми вперёд. Потом встаём на левую ногу, правая – назад, над следом. Фиксируем позицию и так скользим на ребре вперёд-наружу. Постепенно радиус будет уменьшаться (след получается в виде спирали). Чем дальше, тем сложнее будет удерживать свободную ногу над следом, её будет срывать наружу круга. Под самый конец, когда спираль сведётся к центру, ногу уже будет нереально удержать, её сорвёт в "мах", и начнётся вращение. Таким образом тут акцент идёт даже не на мах, а на удержание позиции от маха. Мах же получится фактически сам собой.