Винт

Вчера воспользовалась вашими советами,у меня лучше выходит сохранить центровку при заходе во вращение по более резкой дуге практически в круг!(это я про левую ногу)подскажите такой заход не будет считаться не правильным?Далее в раскрытом положении вращение получается,но как только я начинаю группироваться,я начинаю терять центровку и шатаюсь как обычно бывает 1января