natallka почитайте эту тему, наверняка здесь описано, как заходить, как центрироваться, как группироваться. Просто не хочется повторяться, так как те вопросы, которые вы задаете, задавал себе каждый когда только начинал думать о вращениях. И что немаловажно: приготовьтесь к долгому "учебному" процессу - качеству вращений сильно помогает большое кол-во повторов (но только когда за вами кто-то периодически следит и говорит что надо исправить).