bregalad, есть два направления: некоторые тренеры советуют сразу же выпрямлять опорную ногу, но большинство - несколько первых оборотов делать на слегка согнутой ноге (имеется в виду "неполностью выпрямленной"), это помогает в центровке.
Противникам дуг скажу, что с их помощью даже тот, у кого нет способностей к вращениям или физической возможности тренировать их в больших объёмах (как у нижеподписавшейся, например), может чего-то добиться. Некоторые раз за разом часами бьются над вращениями без особых результатов, а поработай они несколько уроков над дугами, глядишь, скоро и завращались бы.
Есть те, кому вращение даётся сразу и легко. Но кто знает - посвящали бы они на каждом занятии какое-то время дугам, глядишь, их вращения стали бы ещё увереннее, устойчивее, продолжительнее и быстрее.