Murchik
Кстати это похоже на то, как на коньке едут, на одной ноге, когда ты едешь по прямой на одном коньке и тебе надо повернуть в сторону.
Вот допустим ты на хорошей скорости едешь по прямой на велосипеде или мотоцикле, и скоро довольно крутой поворот налево. Тогда в повороте ты руль чуть-чуть, совсем немного, поворачиваешь направо, и тогда байк наклоняется влево и за счёт этого ты поворачиваешь. Поворот за счёт завала байка внутрь поворота (круга), и для этого руль ты в обратную сторону поворачиваешь. И чем агрессивнее тебе нужно поворачивать, тем сильнее ты давишь на руль в противоположную сторону.
Это не очень комфортно, без опыта, особенно в стрессовой ситуации, когда скорость большая и у тебя ощущение, что ты не впишешься, и тут надо успокоить себя и чётко работать так рулём.
Аналогично на льду, кстати в древние времена тут мы это даже обсуждали, и по-моему даже примеры с мото-вело приводили, но это уже не точно. Тебе надо для поворота стопой повернуть конёк в противоположную сторону, от выходит из под центра масс, корпус заваливается в вираж и ты поворачиваешь.