Группировка в прыжках

теперь понятно, почему у меня вращение не всегда ровное.
1)Я часто замечала, что вращение иногда не от одной точки идёт, а рисуются круги,- тоесть сносит в сторону и при этом ещё вращаешься по прямой, а не по одной центральной точки. Это считается ошибкой? если да, то как это исправить.
2) Ну а Брайан Бойтано просто удивил прыгать аксель с прямой рукой. (может просто не успевает согнуть руку?)Да скорее всего это разновидность группировки. А скольно он там оборотов крутил? 2,5? просто интересно сравнить с Плющенко, -чей аксель сложнее?