Murchik спасибо. Вот такое мне будет полезно. Нужно именно для развития функциональности корпуса на элементах (управлять им быстро, резко, скручивая, раскручивая, удерживать, где надо).
Картинки из йоги посмотрела, описания поискала, почитала -так это же обычная растяжка.