Что есть твизл?

хочу поинтересоваться в данном топике, как научиться делать твизл, на какие элементарные движения разбить, на что обращать внимание, как потом все сложить в общую картину, и как добиться легкости исполнения и скорости.
могу сделать один оборот, могу два, иногда случайно и три)) но все это на месте, когда твизл в ставлен в дорожку шагов на скорости, то не получается ни одного...
что надо делать, чтобы начало получаться! спасибо