honda
Вы наверно ногу позади ставите, тогда да, внутреннее ребро.
А в книжке наверно говорится о постановке ноги спереди, тогда будет внешнее ребро (можно например посмотреть на Слуцкую, она часто так делает). Но этот способ сложнее первого.
Sincerely Yours, Lena