Прыжок Тулуп

Calgary, да, это для полноценно зубцового толчка. Если подпрыжка в половину оборота тоже будет с застреванием на зубце, можно начать с подпрыжки без вращения вообще и с приземлением на обе ноги. Когда какой-то сложный прыжок не дается, разбивайте его на минимально доступные части и тренируйте их отдельно, выстраивайте последовательности упражнений, постепенно собирая все нужные навыки. Например, вариант: подпрыжка без вращения на обе ноги; подпрыжка без вращения в выезд на правой; то же с выносом свободной ноги вперед до выезда; половина оборота в козлик; подпрыжка + тройка; подпрыжка + перекидной; тулуп.

Чтобы не бояться скорости надо работать над посадкой в колени, но это не специфически прыжковая проблема, это в целом полезно тренировать.