G2 пишет: |
Интересный момент заключается в том, как вести корпус при развороте тела. Причём это актуально даже не для сложных шагов, а для самых простых, для обычных разворотов переступанием. Даже на полу проявляется (как следствие, и работать с этим можно на полу). |
С корпусом можно делать все что пожелаете, точнее сможете.

Поворот (смена фронта движения) выполняется достаточно быстро. Так что положение корпуса должно быть таким, чтобы позволить быстро развернуть опорную ногу на ~180 градусов.
P.S. Назначение данной темы так и не понял. С какой проблемой борешься? Или это попытка что-то классифицировать/систематизировать?