Как научить ребенка делать "колесо"?

Murchik ой, а мы не умели делать стойки на руках совсем, но колесо получалось отлично. Учили самым обычным способом: сначала как все криво-косо, потом старались вытягиваться поровнее, поровнее, ноги переводить в ветикальной плоскости, синхронизировать работу рук/ног, потом носочки тянули итд. В итоге колесо на пятерочку сериями через весь зал.