Как убрать зубцы при катании?

Подскажите,я тоже катаюсь на зубцах, на всех элементах,которые научилась делать. Иногда получается без них,но очень редко,но для этого приходится поднимать носок вверх,а пятку оставлять в таком же положении. Это тоже из-за неправильного положения корпуса? Долго так держать ногу не могу,это думаю неправильно и очень быстро устает и начинает болеть