Как убрать зубцы при катании?

что самое интересное,толкаюсь я нормально(может не супер хорошо,но с места скорость набираю быстро) То есть получается,что если я разобью перебежку на отдельные движения,то буду их выполнять нормально,без зубцов и со сгибанием колен. А когда все вместе соединяется,то колени нужно еще досогнуть и сразу на зубцах еду(при перебежки назад)