Вот закрытое бедро. Вот открытое.
А положение свободной ноги при этом, действительно, играет лишь косвенную роль, потому что оно определяется степенью свободы своего сустава, хотя скоординировать работу мышц таким образом, чтобы бедро было развернуто, а нога закрыта или наоборот, конечно, значительно сложнее, чем одновременное закрытие/открытие.
