Бедро (закрыто, открыто)

G2, по-моему никаких противоречий кроме общей слабой связности текста там нет. На картинках нога сзади, но бедро на а) закрыто (завернуто), на б) открыто (развернуто) — всё вроде верно.

Танцевальные позиции тут не очень годятся для ориентира, потому что там обе ноги на полу, и положение бедра полностью определяется положением ноги. Вот если одну ногу поднять — тогда открытие-закрытие бедер может быть соответствующим, а может быть противоположным.