G2, не-не-не, прямое кривоногое вращение делается только назад-внутрь, а смещение центра масс в сторону только визуально кажущееся, на самом деле оно компенсируется выносом таза (если присмотреться, видно, что опорное колено смотрит прямо в объектив, стопа чуть завернута, а опорное бедро сильно выступает за него) в противоположную сторону. Я почему и написал, что второй и третий варианты принципиально разные: во втором бедро открыто, таз смещен, а в третьем бедро закрыто и таз в положении аналогичном волчку.
Кстати, чтобы прочувствовать как смещается таз на практике рекомендую поделать боковой заклон, можно даже без рук.