maria_d, мнение дилетанта: свободная нога при выпрыгивании быстро разгибается и делает сильный мах назад. Стопа развернута и получается как бы таэквондошный удар пяткой. Маха вверх как правило нет, только подъем до высоты бедра, хотя я видел у кого-то довольно высокие прыжки в либелы. По какому рисунку идет затрудняюсь точно сказать, но в первом приближении в горизонтальной плоскости это движение по окружности радиуса равного длине ноги с перемещением центра этой окружности из точки выпрыгивания в точку приземления.
По ощущениям главное — поменьше прыгать, прыжок больше должен быть похож на энергичное переступание, и поскорее занимать позицию вращения. На всякий случай скажу, что лично у меня он получается плохо.