KateS.
Tarantino, да вы об одном и том же говорите, просто разными словами. Всё катание по дугам и прыжки с дуг не строго вертикальны, угол наклона ко льду меньше 90°, поэтому можно сказать что нога выходит из-под тела. Но суставы ноги при этом должны находиться на одной прямой — прямой наклона тела ко льду, стопа, колено или бедро не должны вываливаться с этой прямой, поэтому можно сказать, что нога никогда не выходит из-под тела. Короче говоря, проблемы выбора системы координат