Мне тренер на вальсовых говорит, что толчков обязательно два. Но первый, на ход вперед, не свободной ногой, а жимом ребра опорной, проталкивание всем корпусом. пустых переставлений ног не должно быть. Если я сумела правильно воспроизвести его слова).
И еще один момент, на который он всегда обращает мое внимание (на видео Lalika очень заметно) - первая дуга должна быть такая же длинная, как вторая. Хотя бы стремиться к этому надо, ехать эту дугу, а не торопиться быстрей повернуться. Сделать это без толчка, кстати, сложно).