На полу мне нравятся динамические упражнения типа пистолетик-ласточка и махи в закрытой и открытой позициях. Из статических варианты ардха чандрасаны из йоги, особенно с раскрытием бедра, грудной клетки, плеч и головы. Используйте стену или любую другую опору чтобы сосредоточиться на позициях, а не на балансе.