Нормально — надо поднимать и опускать всё одним движением, нет времени на танец робота, и никому не интересно на него смотреть. И с одной ноги, в фигурном катании на двух ногах не катаются.
А упражнения при разучивании могут быть разные, если тренер говорит что-то, что не сочетается с книжками — надо слушать тренера и делать, он с живым материалом работает, а не с теорией.