Хвоствил, а почему нет? Что в этом дурного? Возможность определить (сознательно или нет) категории и пользоваться ими — ключевая особенность восприятия. В техническом смысле между категоризацией и восприятием вообще нет никакой разницы, это одно и то же явление.
Несогласия в споре часто сводятся к определению понятий (чит. категорий, их границ), поэтому в том чтобы четко разделить что считать чем есть огромная практическая польза. Неумение определить категории корректно аналогично неспособности воспринять разницу, например, между мужчиной и женщиной.