bregalad, я же говорю, проблема совершенно конкретная. С заходом, центровкой, дугами, петлями, прыжками, выездкой, рысью, etc. всё в порядке. Количеством повторений тоже не лечится, наоборот, назревает проблема заучивания такого положения дел.
Тут скорее нужно что-то вроде аккуратных контролируемых попыток смещения, скажем, центра масс плечевого пояса назад и внутрь. Но как к этому подойти я пока не знаю... Просто хотя бы потому, что, скажем, в заклонах и либеле такой проблемы почти нет.