Как упражнение ради наработки облизывающего движения можно сделать, но как полноценный кросс-ролл это будет очень неэффективно, слишком далеко тащить ногу из положения скрещения сзади вперед.
Вообще в кросс-ролле не это самое сложное, а синхронизация внешнего толчка и переноса веса. Чаще всего ошибка в том, что отталкивание делается раньше переноса, то есть теряется много момента и движение получается обрывистое. Нужно дождаться полного смещения веса, и только потом делать толчок. В итоге это будет одно движение, но чтобы это понять надо пройти через каждую стадию отдельно.