В плане здоровья суставов (и конкретно колен) скорее все-таки динамичные нагрузки нужны, причем легкие, особенно если после травм и с хроническими проблемами.
Статические нагрузки хороши для проработки конкретных мышц, особенно мелких, и более сознательно, есть время их хорошо прочувствовать. Еще для фанатов есть статические упражнения для укрепления сухожилий, тут была где-то информация, и сейчас это опять становится популярным. А в йоге статические упражнения кроме всего прочего используются для тренировки расслабления и баланса.