Иногда поворачивают в противоположную сторону чтобы создать больше пространства для поворота, чтобы плавнее в него войти, но судя по всему, речь не об этом.
В контексте сложности обучения, по-моему, это настолько тривиальная деталь, что о ней никто даже не задумывается. Либо ты можешь управлять чем-то двухколесным на скорости, либо нет, а как это делается в деталях никто не разбирается особо.
