Во-первых, по механике вращать симметричное тело вокруг его центра масс гораздо выгоднее, чем переносить вес на какую-то сторону (обобщенное золотое правило механики). Во-вторых, переход на правую ногу — это только способ говорить, а точнее даже объяснять, и относится это к ощущениям на вылете и сохранении их до момента разгруппировки перед приземлением (в идеале), либо непосредственно при приземлении.
В-третьих, вот картинка из небезызвестной книжицы, где совершенно отчетливо нарисована ось вращения в разных стадиях полета:

Просто часто в последнее время сталкиваюсь с сентенцией, что нужно вращаться вокруг ноги, понятой буквально.