Группировка и разгруппировка ног

Товарищи, насоветуйте упражнений на контроль группировки и разгруппировки ног в прыжках.

Ритбергерные твизлы, прыжки во вращения и группировка в них нормальные. Обратные вращения тоже более-менее стабильные, хотя пока есть некоторые проблемы после перехода на новые лезвия, но это поправится. А вот в прыжках ноги в полете не контролируются совершенно. На сальхове, например, толчковая нога часто улетает в сторону, на флипе и лутце торчит прямой кочергой вперед, на ритбергере поднимается коленом вверх и вниз не уходит. И никакого контроля за этим при всех волевых усилиях не появляется.

Интересуют динамические, статические, силовые, любые упражнения на полу и на льду, которые могут пофиксить эту неприятность. Причем хочется не столько именно правильную группировку как частность, сколько вообще контроль над этим процессом обрести.