[video start=243]http://www.youtube.com/watch?v=CHS95Eb9uaM[/video]
Пока это можно сделать так:
[video start=243]_http://www.youtube.com/watch?v=CHS95Eb9uaM[/video]
То есть к тегу video дописываем через пробел параметр start=секунды. Подчеркивание перед ссылкой убрать.
Если будет напрягать пересчитывание минут-секунд в просто секунды, могу сделать формат мм:сс, но тогда нужно будет обязательно вписывать нулевую минуту для времени старта меньше минуты.
P.S. Да, и ссылки вида тоже работают, кажется.